/etc/security/limits.conf 파일이 있습니다.
vi편집기로 limits.conf파일을 여신 후
아래의 예문과 같이 적어 넣어 주시면

@user - maxlogins 1

user그룹 사용자는 동일 아이디로 동시 접속을
할 수 없습니다.
특별히 서비스를 재가동할 필요 없이 바로 적용됩니다

위와 같을 경우 처음 접속을 시도할때는 정상이지만
이미 접속되어 있는데 접속을 시도하면 접속을 거절합니다.